Nové krabičky a ovladač

krabička s tlačítky a pohled z vnitřní strany na těsnění gumových čepiček na tlačítkách

přidáno 7.1.2014: 

Ovladač nakonec vypadá jinak viz. [1]

Jak vypadá finální verze?

Verze s kontrolkami pro elektronický kokpit.

Dálkové ovládání má nově čtyři tlačítka, tedy včetně MODE. 

Prototyp funguje skvěle

Jak obstálo AST2 v enduro provozu?

Jak obstálo AST2 po deštivé noci na Krocanu?
Funguje, přežilo.

Zjištěné problémy
Přes gumová tlačítka zateče - do krabičky. Bylo to pár kapek, ale stejně.
Na dálkovém ovládání je spodní strana gumové čepičky přitažená z druhé strany hliníkem, ale na krabičce jsou ty gumové čepičky jenom v osazení volně.
Pod plexi zateklo, displej je utěsněný dobře.

Řešení plexi
kolem místa pro plexi (které je o 0.05mm menší než ten výřez) - kolem toho místa pro plexi bude vyfrézovaná drážka po obvodu, v ní bude lepidlo na lepení autoskel. Na něj se plexi přilepí. V případě potřeby výměny plexi to půjde destrukčně vyndat.

A řešení tlačítek?
Inu to je snadné, tlačítka na AST byla proto, že se na dálkovém ovládání plánovala kdysi dávno membránová klávesnice, tři klávesy pod sebou - a to MODE tam nebylo - aby si to člověk omylem nezmáčkl.
Teď je to jinak - frézujeme dálkové ovládání na míru, takže všechna tlačítka budou v dálkovém ovládání. MODE bude v osazení tak, aby se nedalo náhodou zmáčknout.
Výhody - zmizí tlačítka z krabičky, takže bude vodotěsná úplně a nebude riziko, že se gumová čepička protrhne nebo proteče, třeba když to zmrzne.

Další kus
Příští týden jde krabička bez tlačítek do výroby. Už se na něj těším.
Mít MODE na dálkovém ovládání bude pohoda, protože stejně za jízdy na tu krabičku pořád sahám, jak si to přepínám - tu otáčkoměr, tu teploměr atd.

Jiný ovladač umíme použít
Taky dobrá zpráva pro ty, co už mají nějaký ten ovladač na řídítkách - např. dálkové ovládání pro Vector Trail Tech a chtěli by vadný Vector nahradit naším AST.

Umíme ho zapojit a AST s ním lze ovládat. Tlačítko MODE bude na dálkovém ovládání vyvedeno zvlášť a umístí se do kokpitu nebo kamkoli jinam.

Nové konektory budou volitelně k dispozici
Konečně se našly vodotěsné konektory do jednoho metru hloubky viz. [1]. Nejsou levné, ale jsou osvědčené.
V základní verzi, kde zůstává cena stejná jsou CINCH.

Bude elektronický kokpit?
Pracuje se na volitelné AST2 s LED kontrolkami coby elektronický kokpit - všechny výstrahy (voltmetru, teploměrů, řazení) mohou být vyvedeny na kontrolky a všechny klasické taky - mazání, neutrál, blinkry.
Pro Boano kokpit je potřeba se vejít do výšky 70mm, takže stejně tlačítka pod displejem být nemohou.

Objednávky
Manufaktura produkuje 5ks AST2 měsíčně, kapacita na listopad je vyčerpána.

Nové funkce tripmasteru AST2

Pokud chcete pouze tripmaster a o žádné další funkce nestojíte, dá se AST do tohoto stavu snadno přepnout viz. [1]

AST2 aneb levný tripmaster a palubní počítač pro motocykly

Protože nám tripmaster AST dorostl a dospěl do nové verze, bylo by vhodné jej znovu představit.

Co je AST2
Jedná se o komunitní produkt od rallye nadšenců pro rallye nadšence a vlastně pro každého, kdo poptává některou z těchto funkcí:
- tripmaster
- počitadlo kol na trati (výzvu k řazení na okruhu)
- voltmetr 
- teploměr (v případě AST se jedné o dvě teplotní čidla)
- tachometr
- otáčkoměr
- počitadlo motohodin

Spotřeba AST2
Je připojeno přímo do palubní sítě a jeho spotřeba při zapnutí je 516mW.

Životnost AST2
Neomezená kilometrovým nájezdem. Obsahuje konektor pro připojení počítače pro případnou aktualizaci firmware.

Rozměry AST2
- boxík 100×78mm
- dálkové ovládání  40x33mm
- displej 65×33mm

Jak získat AST2
Cena zařízení záleží na konfiguraci zařízení. Cena pokrývá prakticky pouze náklady na hardware,  materiál a frézování hliníku a práci spojenou s kompletováním. Při zaslání poštou 200 korun poštovné a balné. Jedná se o kusovou výrobu.
Když není zařízení skladem, je nutné poslat zálohu 1800 korun předem na účet.
Dodací lhůta může být až třicet dní, nutno objednat displej, zadat výrobu boxu atd.

od 1.11.2013 možno objednat
kontakt pro objednávku a dotazy: tripmaster@seznam.cz

Jak vypadá AST v praxi viz. videoukázka [1].

Diskuse k vývoji na cenduro.cz viz. [2]

První kus AST 2 je na světě

[fotky]

Dálkové ovládání na řídítka

  

Kusová výroba, tohle řešení je ideální na V-Strom. Na šroub, který drží objímku levého zrcátka.
Tři tlačítka pod gumovými čepičkami stejná jako na AST.

AST2 hardware

Základní deska AST2, osazená a funkční. Běží na ní předchozí odladěný firmware. Aktuálně se ladí firmware AST2 a frézuje se hliníková krabička.

Návrh frézované krabičky

Šířka × délka × výška – 99,5mm × 77,5mm × 33,5mm

Pro aktuální verzi základní desky je to minimální možný rozměr.

Shora bude krycí plexi 3mm, tedy již žádné další promáčklé a rozbité displeje.

AST 2.0 změny a novinky

– máme záložní baterii pro hodiny, zajistí počítání času (na rallye) i když bude AST vypnuté; uvnitř nastavitelné hodiny a datum

– zásadně vylepšené snímání impulzů z kola - máme zvlášť obvod, který filtruje impulzy z kola, takže procesor nebude zatěžován softwarovým filtrováním zákmitů

– ozvalo pár lidí, že jim vadí přílišná složitost zařízení máme v nastavení drobnost – počet režimů - 1) tripmaster 10m; 2) tripmaster 100m; 3) počitadlo kol; 4) mimo závod: rychlost, dvě teplotní čidla, voltáž, hodiny; 5) hodiny a stopky; 6) mimo závod: rychlost a otáčkoměr. Takže nastavením na 1 zůstane jenom tripmaster 10m, nastavením na 3 - budou dva tripmastery a počitadlo kol atd...

– vnější snímač světla pro automatickou regulaci podsvícení displeje

– možnost připojit čidlo hladiny benzínu v nádrži, nastaví se limitní rozsah voltáže pro čidlo

– otáčkoměr - maximální otáčky, zobrazení v tisících i přesné zobrazení aktuálních otáček; na okruh střelci chtěli upozornění na řazení s možností připojit kontolku/diodu

– možnost připojit výstup kontrolek/LED - mazání, blinkry, neutrál; pro lidi, co chtějí jen elektronický kokpit, není to součástí krabičky, bude to volitelné rozšíření

– konektor pro připojení počítače nebo programátoru pro nahrání nového firmware

– počítáme motohodiny

Čekání na procesor

Částečně osazená základní deska AST 2.0

AST 2 – vývoj pokračuje

Větší displej 71×39mm. Nový displej je stejně velký jako celá krabička AST v předchozí verzi. Obsahuje otáčkoměr. Obsahuje hodiny. Byla již nutná oboustranná základní deska. Počítá se s možnosti vyvedení signálních LED na externí modul (neutrál, rezerva, mazani, směrovky, ERROR - přehřátí/nabíjení, vrchol kroutícího momentu) umístěný napevno jako rozšíření v horní části.

Procesor poběží na 8 MHz oproti minulým 16MHz. Je to možné proto, že procesor již přímo nevyhodnocuje signály z čidla na kole. Snížení frekvence procesoru vede k výrazně vyšší robustnosti zařízení. Životnost paměti je již neomezená. Nově bude uvnitř záložní baterie CR2032.

Vstupy pro měření teploty jsou volitelné – buď analogová termistorová čidla (která bývají již na monitorování teploty v chladiči) a nebo ta naše osvědčená digitální. Pro analogové bude potřeba podle typu dodat nebo změřit závislost odporu na teplotě, případně krajní body pro aproximaci. 

Napájecí AST napětí od 6 V do 30 V. Nově změna jasu podsvícení v závislosti na okolním světle.

Vstup na otáčkoměr je omotáním VN kabelu a nebo přímé připojení na primární stranu zapalovací cívky.

Obsahuje konektor pro připojení počítače pro nahrání firmware.

Jak si vedlo AST na první jarní rallye?

Proběhla akce „ErBéEm“ – zpráva a fotky viz.[1]
Už po cestě tam jsem pekelně promokl, dálkovému ovládání  déšť nevadil, ale skvělá membránová klávesnice navlhla tak, že spínala sama, bylo nutné přepnout na plánovaný režim tripmaster a uvnitř klávesnici odříznout.
Na trati pak tripmaster fungoval skvěle asi prvních deset kilometrů, pak jsem vymáchal v kaluži celý levý bok motorky, utopil celý levý grip včetně dálkového ovládání. To začaly první problémy, jak do provizorního neutěsněného dálkového ovládání natekla voda. Pak někde po zvedání v blátě, jak jsem sahal po spínačce, jsem trefil rukou displej, vytlačil ho směrem dovnitř, o kus dál se rozpršelo, do AST zateklo a jak by řekl klasik: „uvnitř to zasyčálo a bylo to v pérdeli.“ (Shořel měnič displeje, myslím)
Poučení – membránová klávesnice není vhodná, alespoň ne ten čínský „voděodolný“ model, co jsme použili. Dálkové ovládání musí být zcela vodotěsné. Nahoře na AST musí být plexi, aby nezůstávalo bláto kolem displeje a aby byl displej chráněný.
Zhodnotím parafrází ze známého filmu: „První zátěžový dopadl pozitivně s negativním dopadem.“

 

AST 1.1 – přehled funkčních obrazovek

Více viz. [fotky].
V této verzi má tripmaster čtyři režimy a nastavení – celkem dvacet jedna funkčních obrazovek a jedna startovní pro informaci o verzi programu instalovaného uvnitř.

AST 1.1 – malé změny v ergonomii ovládání

Verze 1.1 byla instalována a nyní prochází testem.

– v režimu TRIP MASTER s itinerářem po deseti metrech přibyly celkem tři rychlosti přičítání a odčítání kilometrů. Stisk klávesy počítá ihned po deseti metrech, když klávesu držíme tři vteřiny, začne počítat po stu metrech a po dalších třech vteřinách počítá již s inkrementem půl kilometru. Konečně se dá pohodlně a přesně nastavit jakákoli hodnota.

– v režimu TRACK MASTER – počitadlo kol – nastala změna v přičítání kol, na základě podnětu z diskuse k vývoji. Tedy nyní při průjezdu bránou/cílem – přičteme kolo stiskem jakékoli klávesy na dálkovém ovládání (PLUS/NULL/MINUS) – a dalších deset vteřin zařízení na žádné podněty nereaguje, tedy nevadí, když tlačítko pro přičtení stiskneme pro jistotu několikrát. Přičte se pouze jedno kolo.

– jedna kosmetická drobnost – rallye změněno na rally – abychom respektovali anglický přepis všech názvů

– v režimu NO RACE – zobrazuje tachometr opravdovou aktuální rychlost na základě jediného pulsu od senzoru. Doposud se průměrovalo pět pulsů a aktuální rychlost měla nepříjemnou dynamiku

s umělým generátorem pulsů bylo ověřeno, že při nastavení osmi pulsů na jednu otáčku kola zvládá náš procesor vyhodnocovat a přesně přičítat vzdálenosti do rychlosti 240km/h, tedy jeden puls každé čtyři milisekundy, s příchodem každého pulsu je vyvoláno přerušení, které přičte hodnotu, každých padesát metrů se uloží všechny hodnoty do paměti – tohle všechno probíhá, pouze reakce na klávesnici a rychlost zobrazování ztrácí prioritu – vycházíme z předpokladu, že v rychlosti přes 200km/h není čas sledovat displej. Všechny vzdálenosti jsou vyhodnoceny správně a po zpomalení také zobrazeny správně.

Tripmaster AST 1.0 – představení funkcí

Neformální představení funkcí tripmasteru a palubního počítače AST 1.0 aneb drobnosti z jedné garáže přímo na internet.

Trimaster AST 1.0 - nastavení jasu displeje

Při jízdě v noci v režimu „běžný provoz“ – NO RACE – je vhodné snížit jas displeje – lze to udělat klávesami PLUS/MINUS dostupnými na dálkovém ovládání.

Tripmaster AST 1.0 aneb levný palubní počítač pro motocykly

[fotky]

Co je AST
Jedná se o komunitní produkt od rallye nadšenců pro rallye nadšence. Je to tripmaster, tachometr, voltmetr a teploměr v jednom.

Prvotní myšlenka
Pro účast na rallye potřebujeme tripmaster, jet rallye bez něho je nepohodlné a někdy snad i nemožné. Lidé co rallye jezdí poradili, co takové zařízení má umět, tak vzniklo zajímavé zadání pro tvorbu palubního počítače, který se se dá, krom jiných funkcí, použít i jako přesný tripmaster.
Viz. diskuse k tématu AST  na cenduro.cz viz.[1].

Požadavky, jimž palubní počítač AST vyhovuje
Je robustní, prachotěsný, odolný stříkající i tekoucí vodě, umístěný v masivním hliníkovém boxu.
Displej je vidět na přímém slunci i v naprosté tmě.
Obsahuje dálkové ovládání.

Co umí AST 1.0 (jaké má režimy)
Tripmaster – dvě nastavitelná počitadla kilometrů, čas strávený na rallye, průměrná a maximální rychlost, možnost korekce nepřesnosti itineráře v desetinách promile.
Trackmaster – ruční počitadlo kol na trati, stopky, motivační prvek, nejlepší čas a průměrná rychlost
Běžný provoz – využití AST mimo závod – plnohodnotná náhrada tachometru (aktuální rychlost, dvě denní počitadla kilometrů, celkový ODO nájezd) a navíc monitoruje a umí zobrazit venkovní teplotu, teplotu oleje, palubní napětí; obsahuje upozornění na poruchu dobíjení nebo přebíjení baterie, upozornění na možnost námrazy, upozornění na přehřátí motoru.

Podrobný návod k použití a popis všech funkcí viz.[2].

Je možnost získat vlastní AST
Cena zařízení je 3500 korun, osobně k vyzvednutí v Praze nebo v Uherském Brodě případně jinde podle domluvy. Cena pokrývá prakticky pouze náklady na hardware a práci spojenou se kompletováním elektroniky a mechanické úpravy hliníkové krabičky.
Při zaslání poštou 200 korun poštovné a balné.
Jedná se o kusovou výrobu.
Když není zařízení skladem, je nutné poslat zálohu 1000 korun předem na účet.
Dodací lhůta může být až třicet dní, nutno objednat displej, zadat výrobu boxu atd.

První AST ve verzi 1.0 se právě testuje v praxi a pomalu dochází k úpravě ergonomie ovládání.
Zařízení s poslední odladěnou verzí bude k objednání od června 2013.
kontakt pro objednávku a dotazy: tripmaster@seznam.cz

Aktualizace firmware AST
Máme hotovou a odladěnou verzi 1.0
Ve verzi 1.5 počítáme se zobrazením otáčkoměru – jak v režimu „běžný provoz“ tak i ve zvláštním režimu „pouze otáčkoměr“ – REV COUNTER.
Hardware je vždy univerzální. Pokud dojde ke změně software, je možné AST otevřít a připojit servisní konektor k počítači a nahrát dovnitř nový firmware. Neuděláte si to doma sami, ale můžete nám AST poslat na aktualizaci a třeba pokud se potkáme někde na akci, rádi a bezplatně vám zařízení aktualizujeme.
AST po zapnutí vždy napíše číslo verze firmwaru, který je uvnitř.

Životnost AST
Každých 50 metrů se všechna data ukládají do vnitřní EEPROM. Paměť má omezený počet zápisů na buňku, proto postupně měníme každých 4000km místo zápisu. Reálně je životnost této paměti 200000km. Proto AST měří celkové najeté kilometry ODO, zobrazitelné v režimu „běžný provoz“ NO RACE. Kdo tyto kilometry s AST najede, tomu bude paměť bezplatně vyměněna. Případná chyba se projeví pouze jako nemožnost uložit data a nastavení – takže AST bude možné dál normálně používat.

Rozměry AST
– hliníkový boxík 86×65×25mm
– dálkové ovládání 52×25×12mm
– displej 55×28mm

Informace o hardware
– procesor Atmega128, běží na 16MHz
– displej OLED 2.42"
– membránová čtyřtlačíková klávesnice na AST
– tři mikrospínače na dálkovém ovládání
– teplotní čidla -55°C až +125°C, teoretická přenost 0.025°C, ověřená přesnost 0.01°C
– obsahuje ochranu proti rušení, takže je možné AST použít i na starších motocyklech.
Vstup senzoru od kola zvládne jazýčkové relé i Hallův snímač. Hallův snímač může mít i externí napájení (tj. být součástí originálního palubního tachometru motocyklu), AST obsahuje tvarovač, kterým si napěťový signál upraví správně.

základní deska verze 0.4, schéma zapojení viz.[3]

Sledujte aktuální dění kolem tripmasteru AST viz.[4].